Préchauffer le four à 190°C (375°F). Cuire les pâtes selon les instructions sur l'emballage; égoutter. Rincer et refroidir complètement. Couper les petits pains à saucisse en deux dans le sens de la longueur; réserver.
Dans une grande poêle, faire cuire les oignons, les poivrons et l'ail dans de l'huile chaude à feu moyen pendant 5 minutes ou jusqu'à ce qu'ils soient tendres.
Dans un grand bol, mélanger les œufs, le lait, 2/3 tasse de chapelure grillée, le sel et les assaisonnements italiens. À l'aide de vos mains, incorporer le bœuf haché, les pâtes cuites, ¼ tasse de fromage parmesan et les légumes cuits. Former six pains oblongs de 15x7,5 cm. Placer dans un plat de cuisson peu profond. Cuire, à découvert, pendant 25 minutes ou jusqu'à ce qu'un thermomètre à lecture instantanée inséré au centre des pains indique 71°C (160°F).
Badigeonner les petits pains coupés en deux avec le beurre à l'ail et les cuire au four pendant 10 minutes ou jusqu'à ce qu'ils soient dorés. Garnir chaque petit pain grillé de sauce pour pâtes chaude et d'un mini pain de viande. Saupoudrer de copeaux de parmesan, du reste de la chapelure grillée et de persil frais ciselé.
Chapelure grillée
Déchirer chaque petit pain à saucisse en morceaux et les placer dans un robot culinaire ou un mélangeur. Mélanger jusqu'à obtenir une chapelure grossière. Dans une poêle de 20 cm, faire griller la chapelure dans du beurre fondu à feu moyen jusqu'à ce qu'elle soit légèrement dorée. Retirer 2/3 tasse pour l'ajouter au mélange de pain de viande. Utiliser le reste de la chapelure pour garnir les pains de viande.
Beurre à l'ail
Dans une petite poêle, faire cuire l'ail et le basilic séché dans du beurre jusqu'à ce que l'ail soit tendre.